В ході модернізації був встановлений сервоперетворювч постійного струму XDC-220-40-4 замість застарілого.
Режим роботи - без зовнішного зворотного зв'язку по швидкості (компенсація за втратами в колі якоря I*R).
Тип завдання - аналогове ± 10В
Електродвигун - колекторний, постійного струму з наступними технічними характеристиками:
- номінальна напруга якоря 400В
- номінальний струм якоря 40А
- збудження незалежне
Підставою для заміни була нестабільна робота та неремонтопридатність штатного електроприводу.