Малогабаритні сервоперетворювачі
постійного струму
моделі XDC-201

Сервопідсилювачі XDC-201 призначені для роботи з низьковольтними колекторними електродвигунами постійного струму.

Сервоперетворювачі моделі XDC-201 є малогабаритною версією систем сервоприводу серії XDC-200.

Незважаючи на свої малі габарити і невисоку вартість, сервоприводи XDC-201 можуть успішно застосовуватися при побудові ефективних систем регулювання моменту, швидкості та положення.

Особливості

Робота з двигунами постійного струму на постійних або рідкоземельних магнітах, що задовольняють діапазону потужностей сервоперетворювача.
Робота в режимах регулювання швидкості, моменту та положення.
Широкий вибір типів завдання: аналогове ± 10 В, сигнали Pulse/Dir, Pulse+/Pulse- (CW/CCW) або сигнали A/B (енкодер).
Вбудований задатчик інтенсивності при роботі з аналоговим завданням.
Зворотній зв'язок за допомогою енкодера, тахогенератора або без зовнішнього зворотного зв'язку (компенсація I*R) для не прецизійних застосувань.
Узгодження імпульсного завдання з дискретністю енкодера (коефіцієнт 1:1–1:16).
Вбудований індикатор струму якоря (навантаження) двигуна.

Високі динамічні характеристики і широкий діапазон регулювання.
Значне підвищення точності та надійності позиціонування вала двигуна в порівнянні з сервосистемами на базі крокових двигунів.
Сумісність з сучасними контролерами PC CNC системами (Match 3, LinuxCNC, KFlop+KMotion та інші).
Живлення перетворювача здійснюється від джерела постійного струму.
Підтримка режиму рекуперації енергії назад до джерела живлення.
Вбудовані релейні виходи.
Наявність швидкодіючої системи захистів.
Простота підключення, налаштування та діагностики.

Типове застосування

Позначення моделі

XDC – 201 – 00 – 0

Серія:

сервоперетворювач постійного струму
для колекторних електродвигунів.

Конструктивне виконання:

201 – до 25 A, до 140 В

Номінальний вихідний струм:

6, 12, 25 А

Код значення напруги живлення:

0 – 24…50 В.
0а – 50…90 В.
1 – 100…140 В.

Функціональні можливості та режими роботи перетворювачів XDC-201 в більшості відповідають серії XDC-200. Відмінності сервоперетворювачів XDC-201 від перетворювачів серії XDC-200 представлені в таблиці.

Модель перетворювача

XDC-201

XDC-210/220/230
Робота в режимах регулювання швидкості, моменту та положення

+ / + / +

+ / + / +
Робота з імпульсним завданням, сигнали Pulse/Dir, Pulse+/Pulse- (CW/CCW) або сигнали A/B (енкодер)

+ / + / +

+ / + / +
Робота зі зворотним зв'язком по тахогенератору, енкодеру, без зворотного зв'язку (компенсація I*R)

+ / + / +

+ / + / +
Діапазон номінальних напруг якоря двигуна DC, В

12÷110

24÷400
Максимальний вихідний струм перетворювача DC, А

до 25

до 100
Живлення сервоперетворювача

Поєднане з силовим живленням

Окреме.
DC – 85÷265 В
AC – 100÷370 В
(Однофазне або трифазне)
Можливість ручної настройки контуру регулювання струму

-

+
Рівні сигналів дискретного завдання та зворотного зв'язку при роботі з енкодером

5 В (TTL)

5 В (TTL) або 24 В - перемикається
Робота в двозонному режимі спільно з перетворювачем серії XDC-100

-

+
Підключення гальмівного резистора

Вбудований

XDC-210 – вбудований
XDC-220/230 – зовнішній

Детальний опис функціоналу перетворювачів XDC-201 дивіться в настанові з експлуатації.

Техничні характеристики

Модель перетворювача

XDC-201-ХХ-0

XDC-201-ХХ-0а

XDC-201-ХХ-1
Діапазон номінальних напруг якоря двигуна DC, В

12÷24

36÷60

85÷110
Номінальні вихідні струми перетворювачів DC, А

6, 12, 25

6, 12

6
Напруга живлення перетворювачів DC, В

24÷50

50÷90

100÷140
Габаритні розміри при вертикальному розміщенні В×Ш×Г, мм

160x100x95
Вага, кг

1,0
Частота перемикання силового моста, Гц

8000
Коефіцієнт регулювання швидкості, не менше (крім режиму I*R)

1:10000
Рекомендована дискретність енкодера, імп/об

1000÷3000
Аналогове завдання, В

±10
Вхідний опір входу аналогового завдання, не менше, кОм

40
Задавач інтенсивності - час розгону і гальмування, с

от 0 до 3
Максимальна напруга на вході під'єднання тахогенератора, В

±110
Максимальна частота дискретних сигналів завдання і енкодера, кГц

700
Напруга дискретних сигналів на входах під'єднання енкодера і дискретного завдання, В

5
Напруга вхідного сигналу дозволу роботи (перемикається), В

5 или 24
Коефіцієнт узгодження імпульсного завдання з дискретністю енкодера

1÷16
Індикатор струму якоря (навантаження) двигуна

лінійна шкала
Управління гальмівною муфтою

так
Система захистів

так
Реалізація управління і захистів

цифрова, мікроконтролер
Вибір режимів роботи

DIP-перемикач
Задавання коефіцієнтів цифрових регуляторів

потенціометри

Габаритні і приєднувальні розміри, мм

Виробництво і постачання

Постачання сервоперетворювачів здійснюється зі складу в Києві.
За відсутності необхідних моделей здійснюється постачання на замовлення.
При пред'явленні замовником особливих вимог до обладнання (конструктивні особливості, спосіб управління, робочі напруги і струми) можливе виготовлення партії сервоприводів на замовлення.

Технічна підтримка

Кваліфіковані консультації щодо застосування, монтажу, налагодження та експлуатації.
Підбір технічних засобів для ваших завдань.
Розробка готових рішень систем автоматизації з використанням електроприводу.

Сервіс та гарантії

Гарантійний та післягарантійний сервіс продукції.
Наявність «гарячої заміни» сервоперетворювачів з нашого складу.
Гарантійний термін експлуатації - 18 місяців.