Малогабаритные сервопреобразователи
постоянного тока
модели XDC-201

Сервоусилители XDC-201 предназначены для работы с низковольтными коллекторными электродвигателями постоянного тока.

Сервопреобразователи модели XDC-201 являются малогабаритной версией систем сервопривода серии XDC-200.

Несмотря на свои малые габариты и невысокую стоимость, сервоприводы XDC-201 могут успешно применятся при построении эффективных систем регулирования момента, скорости или положения.

Особенности

Работа с двигателями постоянного тока на постоянных или редкоземельных магнитах, удовлетворяющими диапазону мощностей сервопреобразователя.
Работа в режимах регулирования скорости, момента и положения.
Широкий выбор типов задания: аналоговое ±10В, сигналы Pulse/Dir, Pulse+/Pulse- (CW/CCW) или сигналы A/B (энкодер).
Встроенный задатчик интенсивности при работе с аналоговым заданием.
Обратная связь с помощью энкодера, тахогенератора или без внешней обратной связи (компенсация I*R) для не прецизионных приложений.
Согласование импульсного задания с дискретностью энкодера (коэффициент 1:1–1:16).
Встроенный индикатор тока якоря (нагрузки) двигателя.

Высокие динамические характеристики и широкий диапазон регулирования.
Значительное повышение точности и надежности позиционирования вала двигателя в сравнении с сервосистемами на базе шаговых двигателей.
Совместимость с современными контроллерами PC CNC системами (Match 3, LinuxCNC, KFlop+KMotion и другие).
Питание преобразователя осуществляется от источника постоянного тока.
Поддержка режима рекуперации энергии обратно к источнику питания.
Встроенные релейные выходы.
Наличие быстродействующей системы защит.
Простота подключения, настройки и диагностики.

Типовое применение

Обозначение модели

XDC – 201 – 00 – 0

Серия:

сервопреобразователь постоянного тока
для коллекторных электродвигателей.

Конструктивное исполнение:

201 – до 25 A, до 140 В

Номинальный выходной ток, А

6, 12, 25 А

Код значения напряжения питания:

0 – 24…50 В.
0а – 50…90 В.
1 – 100…140 В.

Функциональные возможности и режимы работы преобразователей XDC-201 в большинстве соответствуют серии XDC-200. Отличия сервопреобразователей XDC-201 от преобразователей серии XDC-200 представлены в таблице.

Модель преобразователя

XDC-201

XDC-210/220/230
Работа в режимах регулирования скорости, момента и положения

+ / + / +

+ / + / +
Работа с импульсным заданием сигналы Pulse/Dir, Pulse+ / Pulse- (CW/CCW) или сигналы A/B (энкодер)

+ / + / +

+ / + / +
Работа с обратной связью по тахогенератору, энкодеру, без обратной связи (компенсация I*R)

+ / + / +

+ / + / +
Диапазон номинальных напряжений якоря двигателя DC, В

12÷110

24÷400
Максимальный выходной ток преобразователя DC, А

до 25

до 100
Питание сервопреобразователя

Совмещенное с силовым питанием

Отдельное.
DC – 85÷265 В
AC – 100÷370 В
(Однофазное или трехфазное)
Возможность ручной настройки контура регулирования тока

-

+
Уровни сигналов дискретного задания и обратной связи при работе с энкодером

5 В (TTL)

5 В (TTL) или 24 В - переключается
Работа в двузонном режиме совместно с преобразователем серии XDC - 100

-

+
Подключение тормозного резистора

Встроенный

XDC-210 – встроенный
XDC-220/230 – внешний

Детальное описание функционала преобразователей XDC-201 смотрите в руководстве по эксплуатации.

Технические характеристики

Тип преобразователя

XDC-201-ХХ-0

XDC-201-ХХ-0а

XDC-201-ХХ-1
Диапазон номинальных напряжений якоря двигателя, DC В

12÷24

36÷60

85÷110
Номинальные выходные токи преобразователей DC, А

6, 12, 25

6, 12

6
Напряжение питания преобразователя DC, В

24÷50

50÷90

100÷140
Габаритные размеры при вертикальном размещении В×Ш×Г, мм

160x100x95
Вес, кг

1,0
Частота переключения силового моста, Гц

8000
Коэффициент регулирования скорости, не менее (кроме режима I×R)

1:10000
Рекомендуемая дискретность энкодера, имп/об

1000÷3000
Аналоговое задание, В

±10
Входное сопротивление входа аналогового задания, не менее, кОм

40
Задатчик интенсивности – время разгона и торможения, с

от 0 до 3
Максимальное напряжение на входе подсоединения тахогенератора, В

±110
Максимальная частота дискретных сигналов задания и энкодера, кГц

700
Напряжение дискретных сигналов на входах подсоединения энкодера и дискретного задания, В

5
Напряжение входного сигнала разрешения работы (переключается), В

5 или 24
Коэффициент согласования импульсного задания с дискретностью энкодера

1÷16
Индикатор тока якоря (нагрузки) двигателя

линейная шкала
Управление тормозной муфтой

да
Система защит

да
Реализация управления и защит

цифровая, микроконтроллер
Установка режимов работы

DIP-переключатель
Установка режимов работы

потенциометры

Габаритные и присоединительные размеры, мм

Производство и поставка

Поставка сервопреобразователей осуществляется со склада в Киеве.
При отсутствии необходимых моделей осуществляется поставка на заказ.
При предъявлении заказчиком особых требований к оборудованию (конструктивные особенности, способ управления, рабочие напряжения и токи) возможно изготовление партии сервоприводов на заказ.

Техническая поддержка

Квалифицированные консультации по применению, монтажу, наладке и эксплуатации.
Подбор технических средств для ваших задач.
Разработка готовых решений систем автоматизации с использованием электропривода.

Сервис и гарантии

Гарантийный и послегарантийный сервис продукции.
Наличие «горячей замены» сервопреобразователей с нашего склада.
Гарантийный срок эксплуатации – 18 месяцев.