Режимы работы сервопреобразователя
Сервопреобразователь является одноквадрантным (нереверсивным) и имеет четыре режима работы.
Выбор режима работы осуществляется при помощи DIP-переключателя, расположенного на плате сервопреобразователя. Настройка ПИ-регуляторов во всех режимах осуществляется при помощи подстроечных резисторов, расположенных на передней плате.
Режим управления моментом. В данном режиме сервопреобразователь работает как регулятор тока якоря двигателя. При подаче аналогового задания в диапазоне от 0 до 10 В ток якоря, а соответственно и момент на валу двигателя, будет изменяться от нуля до максимума.
Режим управления скоростью с использованием тахогенератора. В данном режиме сервопреобразователь работает как регулятор скорости вращения вала двигателя с обратной связью по скорости. Чувствительность входа обратной связи от тахогенератора устанавливается грубо с помощью перемычки, и плавно с помощью подстроечного резистора.
Режим управления скоростью с компенсацией потерь в роторной цепи (I*R) позволяет создавать системы электропривода без применения внешнего датчика обратной связи. Электропривод в данном режиме может применяться в случаях, где не требуется работа на ползучих скоростях.
Режим управления током возбуждения электродвигателя. Данный режим предназначен для построения двухзонного электропривода при работе совместно с сервопреобразователем якорной цепи (например, XDC 200-й серии или любым другим). В данном режиме обеспечивается стабилизация тока возбуждения электродвигателя при работе в первой зоне и переход во вторую зону при достижении напряжением якоря номинального значения. Сервопреобразователь обеспечивает контроль наличия тока обмотки возбуждения. При обрыве цепи обмотки возбуждения сигналы готовности и работы снимаются с целью отключения преобразователя якорной цепи и во избежание «разноса» электродвигателя. Также в данном режиме сервопреобразователь выдает дискретный сигнал n=0 при достижении валом электродвигателя скорости, близкой к нулю.