В ході модернізації був встановлений сервоперетворювч постійного струму XDC-220-40-4 замість застарілого.
Режим роботи – без зовнішного зворотного зв’язку по швидкості (компенсація за втратами в колі якоря I*R).
Тип завдання – аналогове ± 10В
Електродвигун – колекторний, постійного струму з наступними технічними характеристиками:
Підставою для заміни була нестабільна робота та неремонтопридатність штатного електроприводу.