XDC-201
Cервоперетворювачі постійного струму
Позначення моделі
XDC – 201 – 00 – 0
Серія:
сервоперетворювач постійногоструму для колекторних двигунів.
Конструктивне виконання:
201 – до 25 A, до 140 В
Номінальний вихідний струм, А
6, 12, 25 А
Клас напруги:
0 – 24…50 В.0а – 50…90 В.
1 – 100…140 В.
Функціональні можливості та режими роботи перетворювачів XDC-201 в більшості відповідають серії XDC-200. Відмінності сервоперетворювачів XDC-201 від перетворювачів серії XDC-200 представлені в таблиці.
| Модель перетворювача | XDC-201 | XDC-210/220/230 |
|---|---|---|
| Робота в режимах регулювання швидкості, моменту та положення | + / + / + | + / + / + |
| Робота з імпульсним завданням, сигнали Pulse/Dir, Pulse+/Pulse- (CW/CCW) або сигнали A/B (енкодер) | + / + / + | + / + / + |
| Робота зі зворотним зв’язком по тахогенератору, енкодеру, без зворотного зв’язку (компенсація I*R) | + / + / + | + / + / + |
| Діапазон номінальних напруг якоря двигуна DC, В | 12÷110 | 24÷400 |
| Максимальний вихідний струм перетворювача DC, А | до 25 | до 100 |
| Живлення сервоперетворювача | Поєднане з силовим живленням | Окреме. DC – 85÷265 В AC – 100÷370 В (Однофазне або трифазне) |
| Можливість ручної настройки контуру регулювання струму | – | + |
| Рівні сигналів дискретного завдання та зворотного зв’язку при роботі з енкодером | 5 В (TTL) | 5 В (TTL) або 24 В – перемикається |
| Робота в двозонному режимі спільно з перетворювачем серії XDC-100 | – | + |
| Підключення гальмівного резистора | Вбудований | XDC-210 – вбудований XDC-220/230 – зовнішній |
Детальний опис функціоналу перетворювачів XDC-201 дивіться в настанові з експлуатації.
Техничні характеристики
| Модель перетворювача | XDC-201-ХХ-0 | XDC-201-ХХ-0а | XDC-201-ХХ-1 |
|---|---|---|---|
| Діапазон номінальних напруг якоря двигуна DC, В | 12÷24 | 36÷60 | 85÷110 |
| Номінальні вихідні струми перетворювачів DC, А | 6, 12, 25 | 6, 12 | 6 |
| Напруга живлення перетворювачів DC, В | 24÷50 | 50÷90 | 100÷140 |
| Габаритні розміри при вертикальному розміщенні В×Ш×Г, мм | 160x100x95 | ||
| Вага, кг | 1,0 | ||
| Частота перемикання силового моста, Гц | 8000 | ||
| Коефіцієнт регулювання швидкості, не менше (крім режиму I*R) | 1:10000 | ||
| Рекомендована дискретність енкодера, імп/об | 1000÷3000 | ||
| Аналогове завдання, В | ±10 | ||
| Вхідний опір входу аналогового завдання, не менше, кОм | 40 | ||
| Задавач інтенсивності – час розгону і гальмування, с | от 0 до 3 | ||
| Максимальна напруга на вході під’єднання тахогенератора, В | ±110 | ||
| Максимальна частота дискретних сигналів завдання і енкодера, кГц | 700 | ||
| Напруга дискретних сигналів на входах під’єднання енкодера і дискретного завдання, В | 5 | ||
| Напруга вхідного сигналу дозволу роботи (перемикається), В | 5 или 24 | ||
| Коефіцієнт узгодження імпульсного завдання з дискретністю енкодера | 1÷16 | ||
| Індикатор струму якоря (навантаження) двигуна | лінійна шкала | ||
| Управління гальмівною муфтою | так | ||
| Система захистів | так | ||
| Реалізація управління і захистів | цифрова, мікроконтролер | ||
| Вибір режимів роботи | DIP-перемикач | ||
| Задавання коефіцієнтів цифрових регуляторів | потенціометри | ||
Габаритні і приєднувальні розміри, мм
